A Milanesi Planejados foi fundada por Cristiano Milanesi, formado em História, Geografia, Gestão Comercial e Pós graduado em História Contemporânea e por Mariana Silva, formada em Design de Interiores. Eles trabalharam juntos em Grandes Empresas do ramo onde fizeram uma grande parceria comercial. Devido a muitos relatos de clientes sobre falhas de Atendimento no pós-venda, descobriram que partilhavam dos mesmos pensamentos e ideais, ambos desejavam proporcionar uma experiência única ao cliente, entregando um atendimento excelente do início ao fim da entrega do projeto. E através desse propósito, uniram forças e iniciaram a Empresa.

A Milanesi Planejados carrega em seu nome tradição, representado pelo nome familiar Italiano e a conexão pela união dos fundadores.